1. 高度比和** 单级减速,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级减速,减速比更大。 2. 结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 3. 运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具**件平衡的机理,使振动和噪声限制在较小程度。 4. 使用**、寿命长 因主要零件是高碳铬钢经淬处理(HRc 58~62)且运转接触采用了滚动摩擦,基本上无磨损,所以经久**寿命长。 设计合理,维修方便,容易分解安装,较少零件个数以及简单的润滑。